สำนักข่าว PANews รายงานเมื่อวันที่ 10 ว่า บริษัทหุ่นยนต์จีน ยูนิทรี(Unitree, 宇树科技) ได้เปิดตัวโมเดล ‘UnifoLM-WLA-1.0’ อย่างเต็มรูปแบบ ซึ่งสามารถประมวลผลทั้งงานบนโต๊ะและการเคลื่อนที่ทั้งตัวด้วยโมเดลเดียว
ยูนิทรีระบุว่าโมเดลนี้ถูกออกแบบมาให้รองรับงานหลากหลายรูปแบบและอุปกรณ์ปลายแขน(end-effector) หลายประเภท โดยอุปกรณ์ปลายแขนหมายถึงชิ้นส่วนอย่างมือหรือที่คีบที่ติดตั้งอยู่ปลายแขนหุ่นยนต์ ทำหน้าที่ปฏิบัติงานจริง
จุดเด่นของโมเดลนี้คือแทนที่จะใช้โมเดลแยกสำหรับแต่ละงาน บริษัทเลือกใช้โมเดลเดียวจัดการทั้งการควบคุมและการเคลื่อนที่ไปพร้อมกัน ยูนิทรีอธิบายว่าแม้ลักษณะงานหรืออุปกรณ์ปลายแขนจะเปลี่ยนไป โมเดลก็ยังสามารถปรับใช้ความสามารถเดิมกับสถานการณ์ใหม่ได้
ก่อนหน้านี้ยูนิทรีเคยเปิดตัวผลงานหลายรายการ ทั้งโมเดลด้านการมองเห็น ภาษา และการเคลื่อนไหว(Vision-Language-Action) สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อเนกประสงค์ ชุดข้อมูลการควบคุมระยะไกลแบบทั้งตัว รวมถึงเวิลด์โมเดลและโครงสร้างการเคลื่อนไหวที่ใช้ได้กับหุ่นยนต์หลายรูปแบบ อย่างไรก็ตาม ในการประกาศครั้งนี้ยูนิทรียังไม่ได้เปิดเผยตัวเลขประเมินผลที่ชัดเจน เช่น ประเภทหุ่นยนต์ที่รองรับ ขนาดพารามิเตอร์ ข้อมูลที่ใช้ฝึกโมเดล หรือผลเปรียบเทียบประสิทธิภาพ
ความคิดเห็น 0